图片名称

C158


C158是一款宽基线的3D双目立体视觉模组,有U口版和工业网口版两个版本可选。该款模组搭载了高达2T运算能力的NU4000 SOC芯片,集成3D、AI、SLAM算法,有强大的深度和RGB感知能力,可为不同的应用场景提供高精度、高质量的深度数据。另外,它还搭配了双鱼眼和六轴IMU,能达到800Hz采样,实时的高精度建图和重定位。
  • 产品描述
  • 产品亮点

     

     

    使用自研芯片,拥有底层核心技术

     

    领先的深度和RGB感知能力

     

    SLAM实时建图和跟踪引擎

     

     

    C158(U口版、网口版)规格参数

     

    基本参数 深度技术 双目立体视觉
    适用环境 室内/室外
    IMU信息 三轴线加速度 + 三轴角速度
    深度参数 深度工作范围 0.3m - 6m
    深度双目基线 100mm
    RMSE相对精度 ≤ 1% (1280x800@2m & 81% ROI)
    深度FoV H: 62° / V: 44°
    深度图像分辨率@帧率 1280 x 800@60fps
    640 x 400@60fps
    快门方式 全局快门
    RGB参数 彩色模组FoV H52° / V40° 
    彩色图像分辨率@帧率 1600 x 1200@60fps
    800 x 600@60fps
    快门方式 卷帘快门
    鱼眼RGB参数 彩色模组FoV H133° / V100° 
    彩色图像分辨率@帧率 640 x 480@30fps
    快门方式 全局快门
    电气参数 供电建议 DC 5V ≥ 2A
    功耗 平均功耗 ≤ 3W
    支持操作系统 支持Win/Linux/Android操作系统
    物理参数 工作温度 -10℃ ~ 50℃
    尺寸 125 x 40 x 27 mm ± 0.5mm
    接口 USB3.0 TypeC或网口接口