NU4000-银牛微电子

NU4000

• 12nm先进制程，高性能，低功耗

• 自研3D深度成像和视觉处理引擎，高精度深度图和点云图处理及输出

• ARM Cortex-A5 CPU，通用计算和系统控制及处理

• 1.8 TOPs CNN神经网络处理器，赋能各类AI场景

• CEVA XM4 Core, Vector DSP , 针对多元化应用场景和通用计算机视觉计算

• 自研计算机视觉加速器，低功耗和低延迟视觉处理

• 自研SLAM引擎，高精度特征点提取，支持智能设备定位并建图

• 自研时间扭曲引擎，低延迟运动到显示异步时间扭曲

• 丰富的外围设备和接口（LPDDR4，USB3.0/2.0 TYPE-C，UART，SPI, I2C，...），易于扩展

• 支持Android，Linux和Windows OS系统

自研引擎	深度视觉	高精度3D深度成像
	深度视觉	最高支持FHD@60fps， 720p@120fps
	图像采集	并行处理6路摄像头输入源
		支持RGB，IR，Fisheye传感器
		最多支持 6 x MIPI – Rx Ports； 4 x MIPI – Tx Ports
		支持大广角失真校正（120 x 90 Deg）
	SLAM	并行处理两路摄像头数据
		最高支持720p@120fps
		硬件特征点提取
		支持六自由度坐标定位并建图
	后处理	最高并行4路处理图像剪裁、色域转换和数据打包
		最高并行两路处理图像缩放
		支持RGB和深度图处理
	时间扭曲	运动到显示异步时间扭曲延迟低达1ms
自研加速器	计算机视觉	最高支持 HD@120fps， 2xVGA@120fps
		低功耗和低延迟视觉处理
		支持SDRAM，LPDDR和芯片内存
		最高支持每帧7000关键点和800特征点生成
		视频流和深度图数据流加速处理
处理器	向量视觉	CEVA® XM4™ Core, Vector DSP
	向量视觉	图像和视频处理计算优化
	CNN神经网络	Synopsys EV62 Vision Processor
		向量DSP，双核CNN引擎
		最高算力 1.8TOPs， 8/12 bit
		最高支持 VGG @ 40fps
	RISC	ARM Cortex-A5 CPU，通用计算和系统控制
	RISC	支持Embedded Linux OS 嵌入式Linux操作系统
外围设备和接口		支持LPDDR4 （最高2000MHz）, USB3.0/2.0, 4xUART, 2xSPI, 6xi2C, I2S, 48xGPIO, 6xTimers, 2xWDT
外围设备和接口		支持时序控制（Global Timing Unit）