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NU4100


主要特性

• 12nm先进制程,高性能,低功耗

• 自研3D深度成像和视觉处理引擎,高精度深度图和点云图处理及输出

• ARM Cortex-A5 CPU,通用计算和系统控制及处理

• 3.5 TOPs CNN神经网络处理器,赋能各类AI场景

• Vector DSP , 针对多元化应用场景和通用计算机视觉计算

• 自研计算机视觉加速器,低功耗和低延迟视觉处理

• 自研SLAM引擎,高精度特征点提取,支持智能设备定位并建图

• 自研时间扭曲引擎,低延迟运动到显示异步时间扭曲

• 高分辨率ISP和视频编解码器,优化得到更高质量图像

• 丰富的外围设备和接口(LPDDR4,USB3.0/2.0 TYPE-C,UART,SPI, I2C,...),易于扩展

• 支持Android,Linux和Windows OS系统

  • 产品描述
  • 主要特性
  • 规格参数

     

    自研引擎 深度视觉引擎 高精度3D深度成像
    最高支持FHD@60fps, 720p@120fps
    图像采集 并行处理6路摄像头输入源
    支持RGB,IR,Fisheye传感器
    最多支持 6 x MIPI – Rx Ports; 4 x MIPI – Tx Ports
    支持大广角失真校正 (120 x 90 Deg)
    SLAM 并行处理两路摄像头数据
    最高支持720p@120fps
    硬件特征点提取
    支持六自由度坐标定位并建图
    后处理 最高并行4路处理图像剪裁、色域转换和数据打包
    最高并行两路处理图像缩放
    支持RGB和深度图处理
    时间扭曲 运动到显示异步时间扭曲延迟低达1ms
    自研加速器 计算机视觉 最高支持 HD@120fps, 2xVGA@120fps
    低功耗和低延迟视觉处理
    支持SDRAM,LPDDR和芯片内存
    最高支持每帧7000关键点和800特征点生成
    视频流和深度图数据流加速处理
    处理器 CNN神经网络处理器 Synopsys EV72 Vision Processor
    向量DSP,双核CNN引擎
    最高算力 3.5 TOPs, 8/12 bit
    最高支持 VGG @ 40fps
    RISC处理器 ARM Cortex-A5 CPU, 通用计算和系统控制
    支持Embedded Linux OS 嵌入式Linux操作系统
    高分辨率ISP 最高支持双4K @ 60fps
    最高支持并行4图像处理通道 
    外围设备和接口 支持LPDDR4 (最高2000MHz), USB3.0/2.0, 4xUART, 2xSPI, 6xi2C, I2S, 48xGPIO, 6xTimers, 2xWDT
    支持时序控制 (Global Timing Unit)
  • 主要特性

    • 12nm先进制程,高性能,低功耗

    • 自研3D深度成像和视觉处理引擎,高精度深度图和点云图处理及输出

    • ARM Cortex-A5 CPU,通用计算和系统控制及处理

    • 3.5 TOPs CNN神经网络处理器,赋能各类AI场景

    • Vector DSP , 针对多元化应用场景和通用计算机视觉计算

    • 自研计算机视觉加速器,低功耗和低延迟视觉处理

    • 自研SLAM引擎,高精度特征点提取,支持智能设备定位并建图

    • 自研时间扭曲引擎,低延迟运动到显示异步时间扭曲

    • 高分辨率ISP和视频编解码器,优化得到更高质量图像

    • 丰富的外围设备和接口(LPDDR4,USB3.0/2.0 TYPE-C,UART,SPI, I2C,...),易于扩展

    • 支持Android,Linux和Windows OS系统

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