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R112


R112是一款高精度的近距版双目立体视觉模组,主打定位是短距深度测量,探测距离可到达5cm,精度在亚毫米级,能近距离高精度地拾取和放置小型物体,也可应用在缺陷检测等。
  • 产品描述
  • 产品亮点

     

    超近距的深度感知,探测范围 0.05~1m

     

    广角深度+RGB传感器,数据全面

     

     

    R112(高精度版)规格参数

     

    基本参数 深度技术 双目立体视觉
    适用环境 室内/室外
    深度参数 深度工作范围 0.05m - 1m
    深度双目基线 25mm
    RMSE相对精度 ≤ 1% (1080x720@0.5m & 81% ROI)
    深度FoV H: 90° / V: 70°
    深度图像分辨率@帧率 1080 x 720@60fps
    544 x 360@60fps
    快门方式 全局快门
    RGB参数 彩色模组FoV H92° / V75° 
    彩色图像分辨率@帧率 1600 x 1200@30fps
    800 x 600@30fps
    快门方式 卷帘快门
    电气参数 供电建议 DC 5V ≥ 2A
    功耗 平均功耗 ≤ 3W
    支持操作系统 支持Win/Linux/Android操作系统
    物理参数 工作温度 -10℃ ~ 50℃
    尺寸 90 x 25 x 25mm ± 0.5mm
    接口 USB3.0 TypeC