图片名称

R132


R132是一款大广角的3D双目立体视觉模组,有U口版、工业网口版和专注3D扫描的R132-scan版本可选。该款模组体积小但功能强大,内部同时搭载彩色RGB和六轴IMU,可为不同的应用场景提供高精度、高质量的深度数据和彩色数据。由于它的大广角的视野和宽广的测量范围,可轻松应用到各种感知和测量解决方案中。
  • 产品描述
  • 产品亮点

     

     

    大广角的深度感知探测能力


    自研芯片

     

    丰富的接口和系统支持

     

     

    R132(U口版、网口版)规格参数

     

    基本参数 深度技术 双目立体视觉
    适用环境 室内/室外
    IMU信息 三轴线加速度 + 三轴角速度
    深度参数 深度工作范围 0.2m - 5m
    深度双目基线 48mm
    RMSE相对精度 ≤ 2% (1080x720@2m & 81% ROI)
    深度FoV H: 88° / V: 66°
    深度图像分辨率@帧率 1080 x 720@60fps
    544 x 360@60fps
    快门方式 全局快门
    RGB参数 彩色模组FoV H75° / V63° 
    彩色图像分辨率@帧率 1600 x 1200@30fps
    800 x 600@30fps
    快门方式 卷帘快门
    电气参数 供电建议 DC 5V ≥ 2A
    功耗 平均功耗 ≤ 3W
    支持操作系统 支持Win/Linux/Android操作系统
    物理参数 工作温度 -10℃ ~ 50℃
    尺寸 90 x 25 x 25mm ± 0.5mm
    接口 USB3.0 TypeC或网口接口

     

     



    R132-scan

    R132-scan是一款专门针对3D扫描而设计的双目立体视觉模组,搭载高密度、高对比度的投射仪,并且宽竖直的视野的设计,能够给用户提供高精度、高质量的深度数据和彩色数据,可轻松应用到各种感知和测量解决方案中。

     

    产品亮点

     

     

    高精度、高点云密度

     

    高精度的深度感知能力

     

    深度和RGB对齐

     

     

    R132-scan 规格参数

     

    基本参数 深度技术 双目立体视觉
    适用环境 室内/室外
    深度参数 深度工作范围 0.3m - 2m
    深度双目基线 48mm
    RMSE相对精度 ≤ 1% (720x1080@1m & 81% ROI)
    深度FoV H: 63° / V: 72°
    深度图像分辨率@帧率 720 x1080 @60fps
     360 x544 @60fps
    快门方式 全局快门
    RGB参数 彩色模组FoV H62° / V75° 
    彩色图像分辨率@帧率 1600 x 1200@30fps
    800 x 600@30fps
    快门方式 卷帘快门
    电气参数 供电建议 DC 5V ≥ 2A
    功耗 平均功耗 ≤ 3W
    支持操作系统 支持Win/Linux/Android操作系统
    物理参数 工作温度 -10℃ ~ 50℃
    尺寸 90 x 25 x 25mm ± 0.5mm
    接口 USB3.0 TypeC