R132-银牛微电子

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R132

R132是一款大广角的3D双目立体视觉模组，有U口版、工业网口版和专注3D扫描的R132-scan版本可选。该款模组体积小但功能强大，内部同时搭载彩色RGB和六轴IMU，可为不同的应用场景提供高精度、高质量的深度数据和彩色数据。由于它的大广角的视野和宽广的测量范围，可轻松应用到各种感知和测量解决方案中。

产品描述

产品亮点

大广角的深度感知探测能力

自研芯片

丰富的接口和系统支持

R132（U口版、工业版）规格参数

基本参数	深度技术	双目立体视觉
	适用环境	室内/室外
	IMU信息	三轴线加速度 + 三轴角速度
深度参数	深度工作范围	0.2m - 5m
	深度双目基线	48mm
	RMSE相对精度	≤ 2% (1080x720@2m & 81% ROI)
	深度FoV	H: 88° / V: 66°
	深度图像分辨率@帧率	1080 x 720@60fps
	深度图像分辨率@帧率	544 x 360@60fps
	快门方式	全局快门
RGB参数	彩色模组FoV	H75° / V63°
	彩色图像分辨率@帧率	1600 x 1200@30fps
	彩色图像分辨率@帧率	800 x 600@30fps
	快门方式	卷帘快门
电气参数	供电建议	DC 5V ≥ 2A
	功耗	平均功耗 ≤ 3W
	支持操作系统	支持Win/Linux/Android操作系统
物理参数	工作温度	-10℃ ~ 50℃
	尺寸	90 x 25 x 25mm ± 0.5mm
	接口	USB3.0 TypeC或网口接口

R132-scan

R132-scan是一款专门针对3D扫描而设计的双目立体视觉模组，搭载高密度、高对比度的投射仪，并且宽竖直的视野的设计，能够给用户提供高精度、高质量的深度数据和彩色数据，可轻松应用到各种感知和测量解决方案中。

产品亮点

高精度、高点云密度

高精度的深度感知能力

深度和RGB对齐

R132-scan 规格参数

基本参数	深度技术	双目立体视觉
基本参数	适用环境	室内/室外
深度参数	深度工作范围	0.3m - 2m
	深度双目基线	48mm
	RMSE相对精度	≤ 1% (720x1080@1m & 81% ROI)
	深度FoV	H: 63° / V: 72°
	深度图像分辨率@帧率	720 x1080 @60fps
	深度图像分辨率@帧率	360 x544 @60fps
	快门方式	全局快门
RGB参数	彩色模组FoV	H62° / V75°
	彩色图像分辨率@帧率	1600 x 1200@30fps
	彩色图像分辨率@帧率	800 x 600@30fps
	快门方式	卷帘快门
电气参数	供电建议	DC 5V ≥ 2A
	功耗	平均功耗 ≤ 3W
	支持操作系统	支持Win/Linux/Android操作系统
物理参数	工作温度	-10℃ ~ 50℃
	尺寸	90 x 25 x 25mm ± 0.5mm
	接口	USB3.0 TypeC