R130
R130模组基于双目立体视觉技术获取物体的深度图像，同时利用彩色相机采集物体的彩色图像，适用于 0.2m-3m 距离进行3D物体的感知、测量等，可广泛应用在机器人感知、避障、导航等场景。
- 产品描述
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R130 规格参数
基本参数 深度技术 双目立体视觉 适用环境 室内/室外 深度参数 深度工作范围 0.2m - 3m 深度双目基线 48mm RMSE相对精度 ≤ 2% (640x480@2m & 81% ROI) 深度FoV H: 70° / V:55° 深度图像分辨率@帧率 640 x 480@60fps 快门方式 全局快门 RGB参数 彩色模组FoV H75° / V62° 彩色图像分辨率@帧率 1600 x 1200@30fps 800 x 600@30fps 快门方式 卷帘快门 电气参数 供电建议 DC 5V ≥ 2A 功耗 平均功耗 ≤ 3W 支持操作系统 支持Win/Linux/Android操作系统 物理参数 工作温度 -10℃ ~ 50℃ 尺寸 94 x 26x 20 mm ± 0.5mm 接口 USB3.0 TypeC
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